WCS：WMS 与 PLC 之间的那一层，到底在干什么

立体库现场，堆垛机在轨道上跑、输送线在转、AGV 在穿行。让这些设备"听话"的，是介于 WMS 和 PLC 之间的那一层——WCS 仓储调度控制系统。

WCS 的位置

向上：与 WMS 交互，接收出入库指令；向下：把指令发给 PLC，驱动输送机、堆垛机、穿梭车、机器人、自动导引小车（AGV）等设备；横向：把 PLC 状态与数据实时反映在界面，并提供 PLC 和产线的手动调试接口。

协调这些设备的，是 WCS 的两大引擎：任务引擎和消息引擎——优化分解任务、分析执行路径，为上层调度指令提供执行保障。

WCS 设备监控：堆垛机群实时状态

上图的设备监控界面里，8 台堆垛机的实时状态同屏可见：货位平面图、任务号、作业指令、源地址、目标地址、设备状态、报警信息——调度员看这一屏，就能对上任务和报警。

设备出问题时，报警信息直接定位；日常运维，运行日志与停机统计都有档可查。

一主一备要不要？ 传统 WCS 客户端宕机整个库停摆，所以要做备机。澳维的融合架构把控制逻辑放到服务端，这个问题从根上解决（详见《把 WCS 搬进浏览器》一篇）。

老 PLC 能不能接？ 融合架构集成了 MODBUS，兼容低版本 PLC 及其他 IoT 设备。

接了 WMS 还要接 MES 吗？ 分层架构各管一段：MES 的发运队列由 SCS 承接（后续文章详述），WMS 与 WCS 之间走标准指令交互。

苏州工业园区澳维网络科技有限公司（澳维科技）