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拿杆、套螺母、上垫圈:五步小装配的 AI 引导
膨胀螺栓这类小组件的装配,工序短、动作细:一颗杆、一个螺母套、一个垫圈、一个垫片、一个螺丝帽,装错顺序、漏装垫片,件小,麻烦不小。
这条演示是「螺丝组装 SOP」工位:五步装配,AI 按步骤引导,双手动作全程追踪。
五步一轮回
工步表五步:
- 拿螺丝杆
- 组装螺母套
- 组装垫圈
- 组装垫片
- 组装螺丝帽

画面里,双手持螺丝杆和零件对准装配,手部骨架点全程跟踪;每完成一步,工步表亮出 PASS,进入下一步。软件还给出手势提示——用手拿住,张开、抓、握拳、捏——配合工位规范。
一轮走完,五步全 PASS,轮次记录落下,回到准备状态接下一个。
小装配的大价值
这类工位最容易出现"差不多就行":垫圈少一个,紧固效果打折;顺序反了,返工重来。AI 引导的价值在于:
- 顺序由系统保证——装完这步才亮下一步
- 漏装当场发现——检测区域里少一个件,工步就过不去
- 动作有留档——每轮记录自动累积,产量质量一目了然
组件装配、五金预装、小部件组装,都适用同样的机制。
小澳视觉:工业相机加上 AI,看装配、质检、盘点和识别。
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