PLC 一个信号，15 路相机查一遍货位

立体库和平库的货位管理，最基础的功课是"这个货位上有没有东西"。人工巡库费时费力，账实不符往往就是在"没人看"的那段时间里发生的。

这条演示展示的是由 PLC 触发的货位检测：信号一到，多路相机自动把货位扫一遍。

左边 AI，右边 PLC

画面分两半：

左边是货位检测软件：15 路相机同屏，每个格子对应一个货位。信号触发后，系统逐个货位判定——这一轮里，「7#左侧」判出有货，绿框亮在对应的相机画面上。

右边是西门子博图（TIA Portal）：CPU 1511 的监视表开着信号块 DB666 与结果块 DB888，触发信号从 False 变为 True，检测结果写回数据块——AI 看到的，PLC 那边同步拿得到。

三个关键点

• 是设备在触发，不是人在巡——检测节拍跟产线走，出入库高峰也不漏
• 结果写回 PLC——库位状态直接进入自动化流程，堆垛机、输送线的调度拿到的就是实时判定
• 多路相机同屏——一面货位墙一个画面看完，不用逐个机位切换

货位检测的结果，向上可以接进澳维 WMS 的库存账；库位有没有货，系统与现场说的是同一句话。

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